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AGV自动导引车主要应用了哪些关键技术?

来源:太阳城3注册登录设备有限公司  发布时间:2015-08-31  点击:

  AGV自动导引车想要实现完整、实用的引导系统,就必须要有精确的导航和感知能力,除此之外,较强的运动系统也不可少,同时它还需要具备较强的安全性和交互性。这些都离不开技术的应用。那么,在AGV自动导引车系统中,主要使用了哪些技术手段呢?

  一、 传感技术

  为了让引导车正常工作,那么就必须要对引导车的位置、状态、速度等进行实时监控,因此采用传感技术,能够帮助引导车感知周围的工作环境状态,让它的工作内容和顺序能够自动的适应环境的变化。

  通过应用传感技术,AGV自动导引车能够有效的获取设备外部及内部的工作信息,能够感知一些与工作相关的内容,这样就能够很大程度上提高它的工作效率,节约能源消耗,防止工作中发生意外的情况。

  二、 定位技术

  跟踪控制是AGV自动导引车所要实现的一项内容,它需要将自己的运动轨迹由若干参数表现出来。这样就需要跟踪定位技术的支持,将期望的轨迹和时间用关系图描绘出来,并且将轨迹用几何参数来进行描述,这样就能够让引导车在特定的时间内运行到制定的地点,也能够让引导车按照系统设置的轨迹进行运动。另外,通过定位技术还能够方便管理人员实时监控引导车的状态和坐标位置,方便人员管理和危险情况排查。

  三、 路径规划

  路径规划技术在AGV自动导引车系统中的应用,可以说是非常关键的。它主要是按照某一性能指标搜索并规划出一个能够从起始位置到达目标位置的较优路径方案,其中还必须是无碰撞的路径。按照路径优化指标,输入系统会在规定的时间内从起点位置转移到目标位置,其中需要考虑的便是路径的有效性、安全性等。

  四、 智能控制

  智能控制也关系着AGV自动导引车系统的实用性和有效性,需要系统从感知、计划、反应、表达、运行等方面表现出智能运动。

  一个良好的AGV自动导引车系统主要应用了上述几个技术手段,通过各种技术手段的综合支持,让引导车系统发挥出更大的优势。

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